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  随着城市地下隧道、综合管廊、地铁隧道、公路隧道等基础设施持续建设，隧道内部空间狭长、光线昏暗、通风条件有限，同时存在积水、管线老化、气体泄漏、结构裂缝等安全隐患。传统人工进入隧道巡检，作业环境风险高，夜间、密闭空间巡检难度大，人工巡检存在盲区大、数据记录不连续、人员安全难以保障等痛点。

  奥斯恩地下隧道四足巡检机器人搭载高清摄像、红外热成像、多参数气体传感器、照明补光、噪声振动采集模块，能够自主或遥控开展隧道结构外观检查、管线温度监测、有毒有害气体检测、积水识别、异物入侵监测，实时回传视频、监测数据，自动标记隐患点位并上传至云平台。可替代人员进入高危密闭隧道开展常态化巡检，减少人员井下作业风险，实现隧道巡检数字化、无人化，提升隧道运维效率与安全管控水平。