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  随着全国各地化工企业“退城入园”行动，化工园区成为危险化学品、有毒有害物质的最主要聚集地。在此，环境污染重、环境风险高等问题尤为突出。化工园区由于管道、阀门泄漏或生产作业等造成有毒有害气体如HCl、HF、H2S、NH3等气体的无组织排放，会造成环境的污染和人体伤害。同时，我国人口数量多、密度大决定了化工园区周边人口相对密集，一旦发生突发环境事件特别是有毒有害气体突发环境事件将对人民群众的生命财产安全造成严重威胁。

  传统的气体检测方法往往需要人工携带设备进入现场，不仅效率低下，还存在较高的安全风险。而采用搭载于机器人上的走航式气体检测仪则能够自动规划路径，避开障碍物，持续进行气体数据采集和分析，大大减轻了人员的工作负担和潜在的危险。