公司新闻 行业动态 政策法规

  养殖场消杀推料一体化机器人是面向规模化奶牛、肉牛养殖场景打造的多功能牧场智能作业装备，在传统消毒机器人基础上创新集成专利快拆推料机构，一台设备同步完成环境消杀、饲料归拢、牛舍智能巡检三大核心作业，实现牧场饲喂、防疫、安防无人化闭环管理，大幅降低人工投入、减少饲料损耗、优化养殖疫病防控水平。

硬件升级

1.底盘

沿用小白6轮6驱独立转向底盘，原地360°转向，越障10 cm、爬坡 30°，防滑橡胶履带可选。  

2.推料模块（专利快拆结构）

l型式：前置双向螺旋滚筒+弹性橡胶刮板，宽度1.2 m（可折叠至0.8 m）；  

l控制：电动升降0-15cm，遇障碍自动弹起，防止卷入异物；  

l材质：食品级TPU刮板+304不锈钢滚筒，耐腐蚀、易冲洗。  

3.消杀模块

与第二代小白同规格，摇摆式喷头10-15m射程，扇形/雾状可调。  

4.感知系统

l 3D多线激光雷达+单线补充避障雷达+RTK+IMU融合导航；  

l 4K可见光+ 384*288热成像双光谱云台，AI识别剩料宽度、牛只异常体

温。

5.电源

48V70Ah快换电池，满载连续作业4h；电量<20%自动返航充电（支持充电桩自主充电）。

软件与功能

1.任务规划

l基于数字牛舍地图，可编排“先消杀后推料”或“消杀推料并行”两种模式；  

l按栏位自动拆分任务，最小作业单元1.5m通道宽度。  

2.智能推料策略

l AI 视觉实时计算饲料外溢宽度，仅在≥3 cm 区域启动滚筒；  

l自适应速度：直线0.8m/s，转弯0.4m/s，确保饲料不飞散。  

3.消杀策略

l支持浓度分区：粪道高浓度、饲喂区低浓度； 

l风力自适应算法，侧风>3级时自动缩小雾化角度。  

4.自动充电&补液

l低电量、低液位自动返回“补给站”：5 min 换电池 + 2 min补液/清洗；  

l全程无需人工干预，24h连续运行。  

5.日志与追溯

l 自动生成消杀&推料日志：栏位、药量、推料面积、异常照片、牛只体温； 

l支持对接Afimilk、阿菲金、牧场云等主流系统。